Колесные:
Одноосные
Двухосные
Трехосные
Четырехосные
Полноприводные
Сочлененные
Гусеничные:
Гусеничные с мягкими звеньями
Гусеничные с жесткими звеньями
Специальные:
Шагающие
Комбинированные (колесно-гусеничные)
С пневматическими шинами низкого давления