Ходовая часть гусеничного трактора состоит из следующих основных компонентов:
Рама — прочная металлическая конструкция, служащая основой для крепления других компонентов ходовой части.
Гусеницы — бесконечные замкнутые цепи с поперечными планками, которые обеспечивают тягу и распределение веса трактора.
Ведущие колеса — большие зубчатые колеса в задней части трактора, которые приводят гусеницы в движение.
Натяжные колеса — колеса в передней части трактора, которые поддерживают гусеницы и регулируют их натяжение.
Поддерживающие катки — небольшие колеса, расположенные по бокам трактора, которые поддерживают гусеницы и распределяют вес по ним.
Опорные катки — большие колеса, расположенные под гусеницами, которые переносят вес трактора на землю.
Гусеничные башмаки — поперечные планки на гусеницах, которые обеспечивают сцепление с землей.